消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用，各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃?xì)?、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加，消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，從功能可以分為滅火機(jī)器人、火場偵察機(jī)器人、危險(xiǎn)物品泄漏探測機(jī)器人、破拆機(jī)器人、救人機(jī)器人和多功能消防機(jī)器人。

那消防機(jī)器人的組成零件有哪些呢？機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

各個(gè)組成部分的作用：

一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

執(zhí)行驅(qū)動裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令。

二、驅(qū)動裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。

三、檢測裝置

是實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。

四、控制系統(tǒng)

常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計(jì)算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息。

消防機(jī)器人的驅(qū)動裝置一般采用履帶式移動，通過遠(yuǎn)程遙控的方式代替消防員進(jìn)行消防作業(yè)，采用鋼絲內(nèi)嵌履帶避震式底盤設(shè)計(jì)，能夠適應(yīng)救援環(huán)境中各種復(fù)雜地面。具有自動避障功能，前后2.5米范圍遇到障礙物則停止前進(jìn)，雙重水幕，實(shí)現(xiàn)自動噴淋降溫，環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。

這些就是消防機(jī)器人的組成零件了，你get到了嗎。